Siempre profesor
RPL ha seguido una carrera como Profesor de manera paralela a su práctica profesional.
Colegio Israelita
En 1998, RPL fue titular de la materia de Nociones Básicas de Derecho Positivo Mexicano en el Colegio Israelita de México.
ITAM
En 2002, y de 2005 a 2009, RPL impartió las materias de Derecho Romano e Historia del Derecho en el Instituto Tecnológico Autónomo de México.
ELD
Desde 2005 y hasta la fecha, RPL imparte la cátedra de Derecho Romano en la Escuela Libre de Derecho.
Además, a partir de 2025 imparte el módulo de Temas Selectos de Amparo, en la Maestría de Derecho Procesal.
otros
A lo largo de los años, RPL ha impartido varios cursos en diversas instituciones educativas.
Por ejemplo, en la -hoy extinta- Escuela Federal de Formación Judicial, ha impartido los cursos de Razonamiento Probatorio, de Técnicas de Interpretación y Argumentación Jurídica, de Evidencia Científica en materia de Derecho Regulatorio y Competencia Económica